Shin-Gung được tạo ra để bảo vệ quân ROK ở khu vực tiền phương, bắt đầu từ năm 1995 dưới sự chỉ đạo của LIG Nex1. Vào cuối năm 2003, việc chuyển giao Igla SAM từ Nga để thanh toán các khoản nợ của Nga cho Hàn Quốc dường như đã giải quyết được vấn đề trong giây lát. KP-SAM bắt đầu sản xuất vào năm 2004 với các thử nghiệm mở rộng vào đầu năm 2005. Cuối năm 2005, KP-SAM Shingung bắt đầu phục vụ trong Quân đội Hàn Quốc, sau khi được phát triển gần 8 năm. Quân đội Hàn Quốc đã đặt hàng khoảng 2000 chiếc sẽ được giao trong tương lai gần.